Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

[Ivan]

Ahoj kluci.
Že neuhodnete, na čem jsem začal pracovat?



Mám to nakreslený.



Začínám zprovozněním monitorovacího radaru, pak střelecký radar....

Je to nepohyblivé, špatné...
Držte palce.

Ivan

[Milan]

No ode mě.Bylo to nad mé síly.Ale Ivan je borec a rozpohybuje to.

[sakulajda]

To bude mazel

[Ivan]

Ahoj.
Konečně jsem dokončil monitorovací radar.
Bude ovládán jedním kanálem - vypnuto/zapnuto.

Je autonomní. Celou činnost zabezpečuje elektronika s vlastní logikou.
- transportní poloha - radar sklopen zářičem dolu
- po zapnutí se radar zdvižen mechanizmem do pracovní polohy a pak se zářič roztočí
- po vypnutí se začne sklápět do transportní polohy a jakmile se zářič natočí směrem dolu, přestane se otáčet
- jakmile se dokončí sklápění do transportní polohy, vše se vypne





Radar se otáčí na kuličkových ložiskách 5x2x3mm.



Mechanika, kinematika, elektronika.




V této ukázce je tank jinak rozmontován...

[pajak7]

No pane Ivane ,moc pěkné smekám

[baca]

[sakulajda]

oukydouky

[Ivan]

Ahoj.

Arduino.

14 dní jsem intenzivně studoval, objednal a na toto čekám. Plus další shieldy pro řízení serv, DC a krokových motorů, 3-osý digitální gyroskop a dotykový grafický dislej.

Nejvýkonnější procesor...
http://www.gme.cz/vyvojovy-kit-arduino- ... e-p772-021

Do tohoto mého modelu by to bylo super - vše řízené počítačem - jako u skutečného tanku ...

Palubní balistický počítač pro výpočet parametrů střelby:
- Interaktivně, nebo náhodně zadáno:
rychlost, výška a úhel náletu cíle,


- Vypočteno z rychlosti střely, efektivního dostřelu a kadence kanónu :
úhly natočení věže a kanónu s vypočítaným předběhem střely pro každý výstřel !!

Simulace reálné spolupráce monitorovacího a střeleckého radaru ...
K tomu všemu vypínání / zapínání digitálního 3-osého gyroskopu pro stabilizaci věže a kanónu (zachování vypočtených střeleckých parametrů) za jízdy ...

Toto je cílové řešení. Jestli se ho podaří dosáhnout... ???

No, a není to krásný cíl ??? !!
Mám co dělat..

Ivan

[LARS]

WoW tomu říkám projekt .

Ukrutný NASA, hlavně jsem zvědaví jak se osvědčí to gyro , co jsem se tak dočetl tak ty z vrtulníku nic moc.

[Ivan]

Okrajově jsem se zajímal o současné vrtulníky.
Používají 6-ti osé. Jsou zapojeny jakoby za sebou a druhý ladí odchylky prvního...

Jsem také hodně zvědavý na to digi.
Jak jsem již sám zjistil na Leopardu 2, nestačí jen citlivost gyra, ale také odezva serva a vhodná mechanika.
Je vidět malá prodleva ....



Ivan