úprava pohonů věže na proporcionální
Napsal: 25 lis 2013, 19:39
Tak jsem opět přemýšlel co dál s mým Téčkem, když mi pomalu odešlo jak na orig vysílači a přijímači Torro vše, až na zvuk výstřelu kanonu a zvukový modul..Jak jsem předloni popisoval v sekci T-34 na 40 mhz. ponechal jsem v tanku orig.řídící jednotku pro ovládání kanonu, kulometu(náměru) a otáčení věže a zvuk motoru...Pojezdy obsluhují dva regly Dsys a přijímač Hitec 40 mhz. Vysílač Futaba Attack je v pultu spolu s vnitřnostmi Torro vysilače a byly vyvedeny na povrch jen tlačítka obsluhy IR systému a věže s kanonem. Toto vše se před měsícem odporoučelo a zbyl mi jen nefunkční Torro vysílač a jednotka v tanku s fungujícím zvukem a IR střelbou. Tak jsem udělal opět improvizaci..Zakoupil jsem dva Rc spínače Turnigy až na 30 V a 10 A.Jeden jsem v přijímač Hitec na pojezdech píchl do kanálu 3 na ovládání kanonu-náměru, druhý na zákluz s IR výstřelem na volný pátý kanál. Otáčení věže jsem řešil tak, aby byla rychlost otáčení proporcionální na pohyb páky kanálu 4 volitelně na obě strany. Na rozdíl od Kuldy jsem nepoužil upravené servo, ale ponechal jsem původní převodovku s motorem, na jejíž motor jsem připojil motorové dráty-vývody- ze servozesilovače starého velkého serva ST-1.Potenciometr serva jsem zatím ponechal, ale musel jsem ho dost citlivě nastavit na střední neutrálovou hodnotu a vše klasicky zapojil na kanál 4. Tkže během 20 ti minut byl pohon věže vyřešen... 
Původní potenciometr jsem momentálně ponechal pro to, že na něm není napsána jeho hodnota ( v Tesle to tehdy neřešili), abych podle ní mohl spájet pevný odporový můstek. Jednak to zajistí že při vibracích a tepelných změnách se nic nepohne a nezačne motorek pomalu ujíždět na některou stranu (což se nyní stává a musí se to zastavit trimem na vysílači...)Teď to je v tanku na zkoušku všelijak připevněno, ale jak bude můstek, zmizí velký potenciometr a destička se servozesilovačem se úhledně upevní ke korbě. Tož tak .....funguje to parádně a konečně na jeden vysílač a přijímač..
Původní potenciometr jsem momentálně ponechal pro to, že na něm není napsána jeho hodnota ( v Tesle to tehdy neřešili), abych podle ní mohl spájet pevný odporový můstek. Jednak to zajistí že při vibracích a tepelných změnách se nic nepohne a nezačne motorek pomalu ujíždět na některou stranu (což se nyní stává a musí se to zastavit trimem na vysílači...)Teď to je v tanku na zkoušku všelijak připevněno, ale jak bude můstek, zmizí velký potenciometr a destička se servozesilovačem se úhledně upevní ke korbě. Tož tak .....funguje to parádně a konečně na jeden vysílač a přijímač..
klidně dej nějaké foto.
A uklidit tam rozhodně jde...Vše je ve stadiu provizorních testů..Pokud chce někdo vidět téčko zevnitř, tak ať si rozklikne kuldovo stránky o úpravě téčka a všechny pohony, které tady popisuji a upravuji, tam jsou k vidění...Já tam jen dodal destičku elektroniky navíc...
Stejně neuvidíš nic, než krabičku u původního modulu pohonu věže a schované drátky k jeho motoru. Jen zopakuji: Vykucháš servozesilovač z mechanicky poškozeného serva, nebo z takového, kterému díky jeho dlouhověkosti nedůvěřuješ v letadle.Lepší je ze serva standardní veliosti. Je větší, přehledný. Jdou na něj tři kablíky ze servokonektoru + - a modulace.Toto se strká do tebou zvoleného kanálu přijímače..Z desky servozesilovače jdou dva dráty na motor serva a další tři dráty, vedoucí k potenciometru serva: + - modulace.Na potenciometru přečteš, nebo ne, jeho hodnotu odporu Npř 10 ohmů...Tuto hodnotu podělíš dvěma, seženeš tím pádem dva odpůrky v hodnotě 5 ohmů..Ty sletuješ seriově za sebe..Potenciometr vyhodíš a ten sletovaný odporový můstek, za kterýkoliv konec připájíš na plus co vedl k potenciometru, potom druhý konec můstku napájíš k mínusu od potenciometru a modulační kablík co byl na potenciometru (prostřední kontakt na něm) napájíš mezi oba sletované odpory můstku Tímto nahrazením potenciometru zajistíš to, že až na dráty bývalého motorku serva naletuješ vývody k motoru původního pohonu věže Torro, nebo HL, bude ti věž držet vždy po zastavení chodu na některou stranu v té poloze, v jaké jsi ji ponechal prakticky to znamená, že s touto úpravou pohneš li páklou na vysílači na jednu stranu motor se točí tak dlouho, než dáš páku do neutrálu. Potom se zastaví. Na druhou stranu zrovna tak..Navíc získáš výhodu proporcionality rychlosti otáčení.Když páku vychýlíš jen malinko z neutrálu, motor (věž) se točí velmi pomalu a se zvětšující se výchylkou zrychluje. Takže pomocí programu ve vysílači si můžeš navolit v programu ATV-omezení max.výchylek serva takové výchylky na obě strany, aby odpovídaly reálné rychlosti otáčení věží daných typů tanků. Potom můžeš bez problému hodit plnou výchylku a pojede to na nastavenou rychlost...