mujtank.cz

Pokročil jsem s elektronikou.

Celou věž bude řídit Arduino Nano. Pouze otáčení věže bude přímo kniplem.

Arduino bude ovládáno 6-tlačítkovým kanálem Eachine TX16.



Zapojení je zřejmé z obrázků:



Pro testování jsem použil ServoShield (červený).



Řízení bude mít 5 režimů:



Stlačením příslušného tlačítka (režimu provozu) se automaticky spustí nebo vypnou příslušné prvky.

Na vysvětlení toho, o čem jsem tu ještě nepsal.
Tank má vlastní diesel-elektrický generátor pro pohon vybavení věže.
Kryt generátoru je označen červeně.
Radary jsou modře.
Plánuji vyslání signálu "Generátoru" do zvukového modulu, který spustí zvuk generátoru.
Zvuk se automaticky zapne a vypne podle režimu provozu.




Napsání kódu bylo docela drsné.
- definování režimů a jejich naplnění
- definování konstant a proměnných
- programování jednotlivých režimů
- programování přechodů mezi nimi
- kód má 370 řádků, ještě to není úplně všechno

Jistě znáte tento porovnávací operátor: "<=".
mělo tam být : ">="
DVA DNY jsem to hledal.


Doladím a začnu to dávat dohromady.

Ivane to už je vyšší dívčí. Já bych to bral i stou prodlevou. je úžasné, kam se to za pár roků posunulo.

Radek.

Ivan píše: ↑11 bře 2015, 21:21 Okrajově jsem se zajímal o současné vrtulníky.
Používají 6-ti osé. Jsou zapojeny jakoby za sebou a druhý ladí odchylky prvního...

Jsem také hodně zvědavý na to digi.
Jak jsem již sám zjistil na Leopardu 2, nestačí jen citlivost gyra, ale také odezva serva a vhodná mechanika.
Je vidět malá prodleva ....



Ivan

Ahoj.
Včera jsem doladil kód ovládání věže a myslí, že je to OK.
(Musel jsem doplnit další 3 proměnné).
Dnes jsem udělal blok elektroniky a ještě zapojil.



Pak jsem sestavil rozebraný podvozek, doplnil svou převodovku




a dal to trochu na vzhled.
Ještě to musím trochu přestříkat. To ale později.
Snad ho vezmu zítra do Ořechova.
Zatím funguje jen ovládání věže. Video jsem nestihl.

Pěkné Koukám že Ořechov bude plný novinek a premiér

Taky jeden takovej "blazen "
https://youtu.be/Zvpe6fKrh2c

Díky...

Je to na mrtvici.
Během dvou dnů jsem se 2x setkal se špatně továrně vyrobenými klasickými třipinovými servokonektory.
A "Hledej šmudlo.."

Video

hold kto umí umí
je super ako vieš dostať model pomocou ARDUINA na úplne iný level

super model
rozmyslam ze preco nemci prelozili miesto sofera na pravu stranu?

Zapojil jsem regulátory DSYS a zkušební jízda dopadla dobře. Zatím nanečisto.
Zjistil jsem, že některé spojky článků na čepech nedrží dobře. Tak jsem zkontroloval oba pásy a za 3h bylo vše volné zalepeno.
Obecně můžu říct, že tyto první pásy Tamiye se moc nepovedly.



Otáčení věže zase vlastní konstrukcí - řešení jako u SKUTEČNÉHO TANKU. OOObrovské ložisko.



Zase úprava mini serva na otáčení 360st, zase pakárna.
Ozubená kola špinavá, ničím nenamazaná, mechanické mini úpravy.
Pastorek má v sobě kuličkovou prokluzovou spojku s nastavovacím momentem prokluzu.
Konzola serva, jak je patrné, 3D tisk.
Vykuchaný regulátor je na vodičích.





Ještě musím dodělat detaily uchycení věže na vnitřním prstenci.

Přišel mi reprák a krabička. Tu jsem musel ve víku na frézce o 1mm rozšiřovat.



Krabička je pěkně festová, doufám, že zvuk bude stát za to.
Zatím zápasím se zvukovým modulem.