mujtank.cz

Dnes jsem dokončil řídící jednotku věže - Modul C
Byla to docela piplačka.
Nikde mi žádný drát nechybí, ani nepřečnívá.
Teď si s tím dám par dní oraz a musím to celé zkontrolovat a proměřit.

Abych eliminoval chybu, vytvořil jsem si pro křížovou kontrolu tabulku v Excelu.
Několikrát jsem měnil uspořádání součástek, abych snížil počet vodičů a jejich délku.
Ještě při posledním zapojování jsem přehazoval vodiče v konektorech.



Vstup do věže z otočných kontaktů 360 stupňů, 18 pinů.

Modul C
Konektory
---------
C1 Vstup z VKU 360 st
C2 Servo zákluzu
C3 CS-TK-SWB
C4 LED kanonu
C5 Maska kanonu
C6 Horní díl věže

Jinak očekávám funkce podle
https://mujtank.cz/viewtopic.php?p=51933#p51933

Proti původnímu plánu to mám navíc připravené pro
- otáčení panoramatického pozorovacího přístroje velitele a
- otáčení periskopu nabíječe.
Ale to podle místa, co zbude...

Ještě tam mám dva rezervní vstupy pro cokoli. Třeba pro přímé řízení serv, nebo vstup do Arduina a doplnit kód.





Abych předešel dotazům, ty měděné vodiče mají na sobě izolaci, která se při pájení spálí. Takže žádný zkrat.

Tedy tak zněl návod, ale ve skutečnosti jsem měl dvě páječky, jednu na normální, šetrné pájení a druhou s vysokou teplotou na opalování.

Veliteli, klobouk dolů Pro mě je tohle absolutně španělská vesnice.

Další modul

Ahoj,
Modul D jsem nejprve otestoval. Pak jsem přišel na to, že by se dal na straně spojů výrazně zjednodušit. Tak jsem tam přehodil 12 vodičů, upravil kód, přeprogramoval Arduino. Ladil jsem sekvence a jednotlivé prodlevy. Pak znova vše otestoval.

Je to samozřejmě jen malá část ...

Ahoj.
Pracoval jsem na ovládání horní části věže.
Chci, aby tam fungovalo:
1. otevírání krytů binokulárního dálkoměru (laserové dálkoměry v té době ještě nebyly)
2. LED pro simulaci objektivů binokulárního dálkoměru
3. otáčení panoramatického pozorovacího přístroje velitele - PPPV (360 st)
4. LED pro simulaci objektivu PPPV
5. otáčení periskopu nabíječe (120 st)

To bude ovládat modul E

1. Kryty budou otevírat mikro krokové motory s dvojitou planetovou převodovkou.
Mají průměr 5 mm !!!





3. PPPV se mi od korby podařilo odřezat Proxxonem a kotoučovou pilou o průměru 8 mm.
Otáčet jím bude rozebrané mikroservo s pastorkem a kuželovým kolem.
Vše bude uloženo ve věži v kuličkovém ložisku.
To už je hotové.





Toto už má definitivní řešení

4. LED bude svítit trvale.

5. Periskopem bude otáčet mikro lineární servo.



Tomu všemu samozřejmě předcházelo výběr součástí, tvorba 3D modelu, detailní elektrické schéma Modulu E a na konec tvorba modulu E.



A takto připraveno k dalšímu testování.
Moduly C, D a E



Takový je plán.
Držte palečky ...

Ivan píše: 20 črc 2025, 16:36 Takový je plán.
Držte palečky ...

Držím, je to technická lahůdka ....

No tak to potěš koště, to zas bude pecka. Ivane Ty jsi neskutečnej mimozemšťan.