mujtank.cz

Hlavní část věže

Masakr, takhle to mam rad

Ivane moc pěkný!

Doladil jsem kanóny, přidal střelecký radar, doplnil detaily a asi je model hotový.









A pomalu začnu oba tanky upravovat.

Parádní práce Ivane. Také teď dělám na něčem podobném pásovo-protiletadlovém ikdyž kapánek o něco starším.

Přišlo mi servo na ovládání přední radaru. 3,2V.

Už se vrtí

Když si hraju s tím Arduínem, předělal jsem pohon zadního radaru.

Zde
https://mujtank.tym.cz/viewtopic.php?f= ... ard#p25016
jsem v r.2014 publikoval pohon mechanický.
Byl hlučný a zastavení ve správné poloze se po čase ukázalo jako nepřesné. Velká velikost jazýčkového relé.

Elektronika značně pokročila.
Řízení samozřejmě Arduinem.
Pro přímý náhon vlastního radaru jsem použil krokový motor, průměru 10 mm a k nim miniaturní řadič.
Bylo to docela náročné k odladění, protože motory se dost zahřívaly při trvalém činnosti.
(Režim provozu, chladič, ...)



V rámci miniaturizace jsem musel použít kablíky o průměru izolace 0,7 mm a následně i krimpování a pájení konektorů s roztečí 1,25 mm. Otvory pro samečky jsem vrtal souřadnicově vrtákem 0,5 mm.





následně jsem musel upravit i řadič



Před sklopením radaru do spodní polohy se otočná část zastaví ve správné poloze díky Hallové sondě.
Takto nějak to vypadalo při ladění hardweru i ladění kódu.



Řadič po celkové úpravě



Propojení kabeláží





Porovnání mechanického a elektronického řešení



Upravoval jsem všechny díly Tamiya.
Frézování, soustružení, 3D tisk...

Pokračování..

Bořík píše: ↑26 led 2021, 22:27 Pro pohon radaru v lodích používáme miniaturní motory Pololu s převodovkami ( poměr 700:1, průměr 6 mm, délka i s převodovkou cca 21 mm ). viz https://www.tme.eu/cz/details/pololu-23 ... or-6dx21l/

Mám doma i průměr 5 mm i s planetovou převodovkou, ale ta výška (délka) je pro mě limitující. Proto takto.