mujtank.cz

Tak jsem po roční přestávce hledání řešení včera na stabilizaci strávil zase další celí večer , probral všechny záložky a došel jsem k závěru že praktický nic kloudného mimo SWB nefunguje . ono je to taky dost problém vzhledem k hmotnost 1/16 u velkých měřítek kde tank neskáče jako koza stačí ponorkové gyro nebo Gyro na RC Drift. Stabilizace pomocí Arduino MPU6050 http://openpanzer.org/forum/index.php?P ... topic=18.0 taky nic moc ,jako nejlepší se jeví použití dílu z Gimbalu na kameru dronu https://www.youtube.com/watch?v=9-TvfIPF7Mo ,ale to znamená stavět tank od začátku
Takže to vidím na použít menší Lion/LiPo https://www.ebay.com/itm/Mato-3200mAh-B ... 0009.m1982 baterky a tím se vyšetří místo na SWB Nebo použít jinou řídící desku https://www.ebay.com/itm/TK16-TK-16-1-1 ... 4b6f10e78b
Horší to je u Rusáků do té malé věže se toho moc nevejde

Takhle chodí SWB z původní Tamyia deskou

JJ.
Tak něco jsem z toho zkoušel.

1. samostatné gyroskopy

Leopard 2A4, 1:25
Stabilizace kanonu ve dvou rovinách, laserový zaměřovač, kanon na kuličky, ústrojí otáčení věže o 360 st, vyladěný podvozek.
Možnost zap/vyp stabilizace





Horizontální stabilizace je dobrá, u vertikální byl motorek moc zpřevodovaný.
Při malých pohybech malá citlivost.

2. Arduino

Pro testování jsem použil výkonnou desku Arduino DUE a MPU6050. Vše na 3,3V.
... od 4 min 55 sec...



Při zapojení přímé zpětné vazby se to rozkmitalo. Asi by to šlo upravit převody.
Nedokážu si představit tu práci s laděním na hotovém tanku.

Volba snímače je rozhodující. Snímač úhlový odchlek (gyroskop), snímač rychlosti a zrychlení.
Dnes bych zvolil MPU9250.

Kdo by si chtěl počíst o teorii, zadejte "Komplementární filtr".

Výběr mezi hotovými stabilizacemi.

1. Ebay
CS-TK-SWB ...........55$
CS-TK16....................117$
suma....................... 172$
Mám zapojení CS-TK-SWB, ale nic o TK16

2. 35rctank.com
GSU.............................................................60$
MTC-2 mini tank controller ...........43$
ACU Leopard2 sound.........................30$
suma.........................................................133$
Kompletní manuály na webu!!

Mají skoro stejné vlastnosti, největší rozdíl asi je v max. proudů pro motory pohonu.
MTC-2 má pouze max 8A trvalého odběru. Což znamená nákup dalších dvou regulátorů pro větší motory.
Podle mého názoru používají pro propojení modulů sběrnici. Což se mi líbí.

CS-TK16 má Imax 140A. Jak má zapojené motory trakce u Leo 2? Může využívat ESC DMT T-07.

Řekl bych, že od 35tank bude celkově menší a lehčí. CS-TK-SWB má kovovou skříň pro odrušení magnetického pole.
CS-TK16 bude měřit asi 100 mm.

Přemýšlím o koupi sady 35tank.

Víc mě zatím nenapadá.
Vaše názory, návrhy...

Něco Google přeloží ,ale hodně čaje zůstane.
Schéma zapojení CS-TK-SWB https://world.taobao.com/item/524119292 ... 48e7OJuv8o
CS-TK 16 https://world.taobao.com/item/420558627 ... 1f09PxtIhP

Výzkum Polsko http://rctank.pl/forum/viewtopic.php?f= ... ead#unread

Překlad Googlu..

to je jasné, text vs. text na obrázku.

Ahoj.
Ještě jsem doplnil bílou LED jako simulaci laserového dálkoměru.
Obvod je napájen ze 7,2 V a upravený signál beru z výstupu pro bojové infra LED.
Led se rozsvítí asi na 1/2 sec při výstřelu kanónu.

Ahoj. Troch jsem si pohrál a dodělal tažná lana.

Ahoj Ivane !
Mám jednu otázečku. Koncovky tažných lan máš ve 3D tisku, nebo kovové ?

R.R.R., 1.8.2020.

Ahoj.
3D tisk. Před tiskem rozdělené a pak slepené.

Ahoj.
Po dlouhé době jsem se dostal k tomu, abych udělal video funkcí tanku.