Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

[Ivan]

Asi to ale budou muset být krokové motory.

Je to motor na otáčení FPV na dron . http://www.aliexpress.com/item/iPower-G ... 09523.html

http://www.aliexpress.com/wholesale?cat ... less+motor

http://www.aliexpress.com/item/Storm32- ... 49138.html

Jsou to nádherné věci...
Domnívám se, že se ale jedná 3-fázové motory, nikoli krokové. I řídící deska je analogová.
Pokud budu chtít kanón nejen stabilizovat, ale i navádět na vypočtené souřadnice, budou muset být krokové.

Třeba něco takového:
http://www.aliexpress.com/item/Shanghai ... 99259.html

nebo
http://www.aliexpress.com/item/New-Dual ... 93428.html

Myslím, že zde je popis úplně jasný...

Zatím jsem to moc nestudoval ...
Ivan

[sakulajda]

Asi to ale budou muset být krokové motory.

Je to motor na otáčení FPV na dron . http://www.aliexpress.com/item/iPower-G ... 09523.html

http://www.aliexpress.com/wholesale?cat ... less+motor

http://www.aliexpress.com/item/Storm32- ... 49138.html

Jsou to nádherné věci...
Domnívám se, že se ale jedná 3-fázové motory, nikoli krokové. I řídící deska je analogová.
Pokud budu chtít kanón nejen stabilizovat, ale i navádět na vypočtené souřadnice, budou muset být krokové.

Třeba něco takového:
http://www.aliexpress.com/item/Shanghai ... 99259.html

nebo
http://www.aliexpress.com/item/New-Dual ... 93428.html

Zatím jsem to moc nestudoval ...
Ivan

mam motorky z harddisku, ale mam obavy, ze na toto budou nepouzitelne. nicmene sou tu, kdyby jsi chtel experimentovat.

[Shotek]

Asi to ale budou muset být krokové motory.

Je to motor na otáčení FPV na dron . http://www.aliexpress.com/item/iPower-G ... 09523.html

http://www.aliexpress.com/wholesale?cat ... less+motor

http://www.aliexpress.com/item/Storm32- ... 49138.html

Jsou to nádherné věci...
Domnívám se, že se ale jedná 3-fázové motory, nikoli krokové. I řídící deska je analogová.
Pokud budu chtít kanón nejen stabilizovat, ale i navádět na vypočtené souřadnice, budou muset být krokové.

Třeba něco takového:
http://www.aliexpress.com/item/Shanghai ... 99259.html

nebo
http://www.aliexpress.com/item/New-Dual ... 93428.html

Zatím jsem to moc nestudoval ...
Ivan

mam motorky z harddisku, ale mam obavy, ze na toto budou nepouzitelne. nicmene sou tu, kdyby jsi chtel experimentovat.

Pokud jsem úplně mimo, tak se předem omlouvám, ale v jehličkových tiskárnách se používají krokové motorky na posun hlavičky, pokud se nepletu.
Tak na experimenty třeba vykuchat nějaký vrak ve sběrném dvoře...

[Ivan]

Ahoj.
Poslední dobu jsem se věnoval podvozku - převodovce.
Originál převodovka Tamiya je řešená vzhledem ke své době. Elektronika byla v plenkách a tak bylo zatáčení řešeno mechanicky.
Jeden motor pohání oba pásy a pomocí rozpínaných spojek se přerušuje přenos výkonu na jeden pás.
Spojky ale nedokážou plynule rozpínat a proto tank buď jede rovně, nebo zatáčí na místě.



Videa popis:
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/Flak ... CN2098.jpg

Mám vymyšleno a spočítáno několik variant pohonu diferenciálového typu (jako u skutečného tanku). Ale složitost výroby a finanční náklady by byly vysoké.
A tak jsem se rozhodl jít cestou využití stávajících převodovek. Líbí se mi na nich, že poslední ozubené kolo má velký počet zubů ...
Rozdělil jsem společný pohon obou pásů a pro levý pás dal druhý motor.
Koupil jsem akorát motory regulátory a jeden pastorek T15, M0,6.
Motory Poison Truck, 6500 1/min s vysokým točivým momentem. Jsou větší a těžší než běžně používané, ale jejich výkon a regulovatelnost je výborná i při nízkých otáčkách.

Převodovku jsem rozebral, spojky zcela vypustil a jejich unašeče využil pro upevnšní ozubených kol. Změnil jsem polohu prvního velkého ozubeného kola levé strany.





Vyrobil uložení motoru levé strany.





A to je zjednodušeně vše.

Video jízdy s upravenou převodovkou:

http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/Flak ... CN2177.jpg

Ivan

[Milan]

No Ivane,ty jsi ale laborant.Funguje to parádně.

[Shotek]

Parádní a čistá práce jako vždy...

[PetrNC]

Smekám klobouk .....

[Ivan]

Ahoj.
Vzhledem k tomu, že mám tři podvozky tanku Tamiya Leopard 1 (Leopard 1A4, Gepard, druhý Gepard - z něj bude překvapení), rozhodl jsem se "vymazlit" pořádnou převodovku.
Vyšší kvalita a úspora místa.
A hlavně, využít kvalitní ozubená kola původní převodovky.

Takže verze 2:
Vše na kuličkových ložiskách (14 ks)
"Ladění" roztečí hřídelů se povedlo na sedmý pokus. Za použití zjednodušených dílů z plastu. (Pohybování se po 0,05mm).
Pak vyřezáním vodním paprskem z Al SI Mg.









Závěrečný pohled a srovnání Ver. 1 a Ver. 2.


Ivan

[sakulajda]

[Milan]

Ivan zase čaruje.